Úrsula Urgelés kommer från Palma de Mallorca i Spanien. Efter examen från Professional Conservatory of Contemporary Dance i Barcelona, gick hon med i postgraduate-programmet/ungdomskompaniet IT Dansa i Barcelona. År 2019 mottog hon pris för extraordinära prestationer vid konstnärliga utbildningar för professionella i Katalonien och Art Jove-priset för Balearerna för Bästa uttolkare. Därefter var hon medlem i Nederlands Dans Theater 2 i tre år men arbetade även med personliga projekt i Spanien, Frankrike och Nederländerna.
Úrsula är medlem i GöteborgsOperans Danskompani sedan juli 2024.