Joel är född och uppvuxen på Gotland. Han är utbildad på Kulturama i Stockholm och vid Högskolan för Scen och musik i Göteborg, där han bl a gjorde huvudroller i Spelman på Taket och Into the Woods. Han har spelat Anatolij i Chess och Gaston i Skönheten och Odjuret på Säffle Opera samt Freddy i Pygmalion på Göteborgs Stadsteater. Han har även medverkat i två av Lilla Beddinge Teaters uppsättningar, senast som Sören i Galenskaparnas Stinsen Brinner. Joel Zerpe var en av Peter Jöbacks understudies i The Phantom of the Opera på Cirkus i Stockholm och våren 2020 fick han själv axla rollen som Fantomen på Kristianstad Teater.
2015 mottog Joel Teaterorden TSO:s stipendium.